Auteur van The Clave Matrix — de meest grondige Engelstalige studie over clave ooit geschreven, en verplichte lectuur voor elke danser of muzikant die met Cubaanse muziek werkt.
David Peñalosa is een slagwerker, docent en onderzoeker die uitgebreid heeft samengewerkt met toonaangevende figuren in de Afro-Cubaanse muziek. Zijn achtergrond combineert wetenschappelijk onderzoek met praktische speelervaring — hij is zowel werkend muzikant als serieus analyticus van de ritmische tradities die hij bestudeert.
Zijn boek The Clave Matrix: Afro-Cuban Rhythm: Its Principles and African Origins (Bembe Books, 2009) wordt beschouwd als de definitieve Engelstalige behandeling van clave — waarbij de Afrikaanse oorsprong, het onderscheid tussen son-clave en rumba-clave, de clave-directionaliteit en de manier waarop clave functioneert als organiserend principe door alle Cubaanse genres heen worden onderzocht. Het is verplichte lectuur voor iedereen die Cubaanse muziek wil begrijpen voorbij het oppervlakkige niveau.